Robots submarinos MARISCOPE

DIAVOLO - Un robot submarino de bajo coste

Realmente de construcción ligera, dotado de potentes impulsores que permiten operaciones bajo corriente de 2 nudos a 300 m de profundidad.
El umbilical, delgado, con refuerzos de Kevlar, permite al cable coaxial transportar la potencia necesaria y las señales de control con un mínimo de rozamiento bajo el agua.
La flotabilidad en la parte superior y el mayor peso en la inferior aportan una estabilidad que produce una navegación tranquila y relajada desde el punto de vista del operador.
El bastidor abierto le permite operador viajar con su ROV y montarlo en media hora en el lugar de operación con la única ayuda de unos alicates y una llave inglesa de 1/2".
La arquitectura modular permite la adaptación de componentes muy fácilmente.

Sistemas de visión submarina. (Micro - solo imagen- y Videocom - comunicaciones)

SPY hace que la ingeniería alemana de primera clase pueda estar disponible a un precio pequeño que hasta ahora podía proporcionar sólo un equipo simple.

Esto se hizo posible con el uso de partes y piezas normales en la industria y debido a la compatibilidad de muchos módulos de nuestros vehículos. Son compactos, pueden transportarse en un automóvil y pueden operarse por 1-2 personas. Esto da la posibilidad de operar el SPY desde un bote con un generador.

La construcción del marco abierta permite al personal inexperto incluso para intercambiar módulos del ROV en unos minutos

La construcción modular permite adaptación rápida de un manipulador, Sonar, varias cámaras o extras, directamente.

Un equipo de repuesto asegura la continuación de un funcionamiento continuado sin una interrupción más larga. Con un marco especial, SPY puede convertirse a un sistema remolcado como el OBSERVER.

Dos motores horizontales ( 400 ó 600 w) y dos empujadores diagonales con 400 W cada uno garantizan la propulsión fuerte y la posibilidad de mucha carga útil durante salvamentos. Las hélices de los empujadores verticales están montadas en cada lado de la parte superior de flotabilidad, evitando agitar al sedimento cerca del fondo. Las velocidades diferentes llevan a una maniobrabilidad excepcional y un posicionamiento preciso.

La cámara normal es un 1/3" el CCD la cámara color con una lente angular ancha y una sensibilidad máxima de 1 lux. Arriba pueden montarse las cámaras adicionales, mientras transmitiendo su paralelo de la imagen video. Pueden escogerse varios modelos que incluyen las cámaras en b/n con alta sensibilidad. Su imagen video puede observarse en una pantalla de la TELEVISIÓN con entrada por la antena y puede grabarse con un registrador video normal.

Video y señales de mando son de frecuencia modulada y se transmiten en la combinación con la alimentación eléctrica vía un 9,8 mm cable coaxial delgado especial. Fibras de Kevlar garantizan un esfuerzo de rotura de 300 kg, una camisa de PE permite el equilibrio l neutral en el agua dulce y levemente positiva en agua de mar.

Debido al pequeño diámetro del cable , la corriente le arrastra débilmente.

El cable está montado en una bobina con los contactos rotativos eléctricos, permitiendo una transmisión perfecta de la señal de video sin pérdida visible y sin desenrollar el cable entero.

Cada equipo puede ampliarse dentro de unos límites amplios y pueden convertirse según las necesidades de cada cliente. Por consiguiente, una variedad de accesorios como los manipuladores, Sonares, las cámaras, cortadores de cables.

Datos Técnicos

ROV
Length 0.78 m
Width 0.90 m
Height 0.93 m
Weight 55 kg
Operating Depth 300 m

Payload Optional
Power requirement 1.8 kW, 230-380 VAC, 50 Hz
Speed 2 kn Light 2 x 50 W halogen
Propulsion 4 x 400 W, 2 horizontal, 2 vertical
Navigation aid Compass
Housings Stainless steel with double 0-ring

Camera
Model Panasonic 1/3" CCD colour camera
Picture elements 500 (H) x 582 (V) pixel
Resolution 330 lines horizontal
Shutter ELC-automatic

Output HF-modulated signal
Lens 3.5 mm, manual iris F 1.4
Sensitivity 2 Lux minimal, 0.6 Lux at F 0.75
Viewing angle 52' horizontal in water

Surface unit
Length 0.45 m
Width 0.45 m
Height 0.17 m
Weight 7 kg

Power requirement 230 VAC, 50 Hz
Video output 4 HF BNC outlets

Material GFK

Cable
Diameter 9.8 m m

Length 100, 200, 300 m
Conductor HF coaxial cable RG 58

Construction Kevlar fibres, PE foam, PE insulation

Weight 80 g/m in air
Buoyancy 2 g/m in seawater
Breaking strength 3oo kg

Cable reel
Length 0.52 m
Width 0.80 m
Height 0.95 m
Weight 18 kg
Transmission 2 slip rings

Material Stainless steel, inflatable tyres

DATOS TÉCNICOS ROV

longitud 0.78 metros
anchura 0.90 metros
Altura 0.93 metros
Peso 55 kg
Profundidad operando 300 metros
carga útil Optativo
Impulsores 1.8 kW, 230-380 VAC, 50 Hz,
Aceleración 2 nudos Luces 2 x 50 halógeno del W
propulsión 4 x 400 W, 2 horizontales, 2 verticales
Compás de ayuda de Navegación
acero inoxidable de albergues con el 0-anillo doble
cámara Panasonic 1/3 Ejemplar" la cámara de colour de CCD
Imagínese elementos 500 (H) x 582 (el V) el pixel
resolución 330 líneas horizontal
contraventana ELC-automático
rendimiento HF-modulación de señal
lente 3.5 mm, manual F 1.4
sensibilidad 1 Lux el 0.6 Lux mínimo a F 0.75
ángulo 52º v

longitud 0.45 metros
anchura 0.45 metros
Altura 0.17 metros
Peso 47 kg
Impulse el requisito 230 VAC, 50 Hz,
La salida de video 4 HF las tomas de corriente de BNC
GFK material
cable
diámetro 9.8 metro del metro
Longitud 100, 200, 300 metro,
Conductor HF el cable coaxial RG 58
construcción fibras de Kevlar, PE espuman, aislamiento de PE
Pese 80 g/m en el aire
flotación 2 g/m en el seawater
esfuerzo de rotura 3oo kg
bobina del cable
longitud 0.52 metro
anchura 0.80 metro
Altura 0.95 metro
Pese 18 kg
La transmisión 2 anillos colectores
El acero inoxidable material, los neumáticos hinchables, 1.